Gimė 1946 m. Kaune. 1965-1968 m. Vilniaus valstybiniame dailės institute (dabar VDA) studijavo dizainą, 1969-1973 m. ten pat baigė grafikos studijas. Lietuvos dailininkų sąjungos narė nuo 1981 m. , nuo 1991 m. – LDS tarybos narė.
Nijolė Šaltenytė – grafikė, estampų, ekslibrisų, knygų iliustracijų autorė. Dailininkė yra ilgametė Lietuvos dailininkų sąjungos Grafikos sekcijos pirmininkė.
Grafikė pamėgusi pailgus ištęstus formatus, jos lakštai ypatingi pustonių, santykio tarp šviesos – tamsos išieškojimu. Virtuoziškas toninis niuansavimas ir kruopšti atlikimo technika yra tarsi jos vizitinė kortelė. Darbuose svarbi plastiška linija, lengvumas, žaismingumas, švelnus moteriškas flirtas. Dailininkė atkreipia dėmesį į moters pasaulio niekučius – kojines nėriniuotais krašteliais, prisirpusias braškes, aksesuarus, drabužėlius.
„Savo darbais nieko nenoriu įrodyti, pamokyti, pakeisti. Esu stebėtoja, man įdomus gamtos ir moters santykis, man rūpi gyvenimo paradoksai. Esu pasakotoja, bet nemėgstu daugžodžiauti,”- teigia N. Šaltenytė.
