Gimė 1915 m. Biržų rajone, mirė 2010-aisiais. Mokėsi Kauno meno mokykloje, Justino Vienožinskio studijoje, vėliau dėstė Vilniaus valstybiniame dailės institute (dab. Vilniaus dailės akademija). 1995 m. apdovanotas Lietuvos nacionaline kultūros ir meno premija. Kiti apdovanojimai: LDK Gedimino ordino Komandoro kryžius, Šv. Kristoforo statulėlė, Lietuvos dailininkų sąjungos auksinis ženklelis.
Dailininko drobės pulsuoja turtingomis tonų gradacijomis, energija, vitališkumu, gyvybės teigimu. A. Petrulio meno suvokimas formavosi prancūzų moderniosios dailės įtakoje. Dailininkas akcentuoja pačią tapybą išryškindamas esminius jos sintaksės elementus – potėpį bei spalvą. Plastinei sąrangai būdinga harmonija bei jautriai niuansuota spalvinė gama. Tapytojas puoselėja ramią, aiškią, vidine pusiausvyra grindžiamą stilistiką. A. Petrulio drobėse atsispindi jo paties žodžiai: „Formos grožis, spalviniai santykiai, nuotaikos raiška ir muzikalumas man yra tapybos esmė“.
