Gimė 1938 m. Dovydų kaime, Pasvalio rajone. Mirė 2003 m.
Grafikas. Lietuvos dailininkų sąjungos narys nuo 1966 m.
1959 m. baigė Kauno taikomosios dailės mokyklos medžio darbų skyrių. 1965 m. baigė grafikos studijas Valstybiniame dailės institute Vilniuje.
1965–1966 m. dirbo ,,Šviesos“ leidyklos meniniu redaktoriumi ir dailininku.
Parodose dalyvavo nuo 1965 m. Dirbo grafikos srityje.
Menotyrininkė dr. Kristina Budrytė-Genevičė :
„Algirdas Pakeliūnas daugumai, kurie domisi XX a. II pusės daile, yra žinomas kaip tarp realybės ir fantazijos paklydusio Kauno senamiesčio tyrinėtojas medžio raižiniuose. Žinomos miesto siauros gatvelės šalia plačių erdvių, aikštės ir didingi architektūriniai pastatai šiuose darbuose atsiskleidžia kaip dar nesuprasto, dar neatrasto miesto vizijos. O štai Pakeliūno piešiniai tušu ir pastelėmis buvo retai eksponuojami; per paskutinįjį dešimtmetį ir gerokai primiršti. Šiuose piešiniuose, atrodytų, paprastuose lietuviškų lygumų ir žydinčios gamtos peizažuose, apstu šviesos, mirguliuojančios ornamentikos ir giedros.(…)”