Gimė 1958 m. Girkų kaime, Jurbarko rajone. 1977 m. baigė vidurinę Kauno J. Naujalio meno mokyklą. 1983 m. Vilniaus dailės akademijoje įgijo grafikos specialybę. Grafikė nuo 1988 m. yra Lietuvos Dailininkų Sajungos narė. Kuria estampo, kaligrafijos srityse, piešia pastele.
2012 m. apdovanota Didžiuoju prizu Raimundo Cela tarptautinėje grafikos parodoje, Brazilijoje (Mostra Internacionale de Gravugra, Sobral). Dailininkė surengė 15 personalinių parodų, dalyvavo daugiau kaip 70-yje tarptautinių, grupinių parodų įvairiose šalyse – Australijoje, JAV, Lenkijoje, Švedijoje, Suomijoje, Japonijoje, Kinijoje, Didžiojoje Britanijoje, Vokietijoje, Vengrijoje, Rumunijoje, Italijoje, Olandijoje, Brazilijoje, Bulgarijoje, Rusijoje, Estijoje, Latvijoje.
D. Ivanauskaitės kūriniai saugomi Lietuvos dailės muziejuje, Tretjekovo galerijoje Maskvoje, Okinavos Sakimi dailės muziejuje Japonijoje, Lodzės miesto galerijoje Lenkijoje, privačiose kolekcijose Lietuvoje ir užsienyje.
Menininkė žavisi gamta: jos formomis, faktūromis, linijomis, šviesotamsa. Grafikės tikslas – priartėti prie gamtos, pajusti už jos išorinių formų glūdinčią dvasią, užčiuopti idėją. Spalvotuose lino raižiniuose šakelės, vandens lašeliai, žiedai virsta išbaigta menine kompozicija. Dailininkė pastebi ir apibendrinto augalo silueto, ir mažų detalių grožį. Augmenijos formos išgryninamos, išryškinamas jų meniškumas bei jausminis pradas. D. Ivanauskaitei artima japonų estetika. Atidaus įsiklausymo, susitelkimo į atskirus elementus dėka gimsta dekoratyvūs grafikos kūriniai.
