Grafikas gimė 1939 m. Simoniškėse (Panevėžio raj.). 1967 m. Lietuvos dailės institute baigė grafikos studijas ir įgijo pedagogo specialybę. 1999 m. jam buvo suteiktas įsimintiniausio Kauno menininko vardas, o 2009 m. įvertintas Kauno miesto savivaldybės II-ojo laipsnio Santakos garbės ženklu ir Kauno miesto savivaldybės kultūros ir meno premija už vizualinio meno puoselėjimą.
Dailininkas išmano lino, medžio raižymo bei autocinkografijos technikas. Ankstyvoje kūryboje patyrė savo dėstytojo Antano Kučo įtaką. Žvilgtelėję į R. Čarnos darbų portfolio, jame rastume grafikos ciklų vaikystės bei gamtos temomis, žymių kultūros veikėjų portretų (Juozo Grušo, Maironio, Juozo Miltinio, etc.), knygų iliustracijų, piešinių ir plakatų. Autorius taip pat kuria tušu bei akvarele. Kūriniams būdingas poetiškumas, monumentalios kompozicijos, itin sureikšminama spalva.
